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    Titel :

    A MARKOV DECISION PROCESS-BASED APPROACH FOR TRAJECTORY PLANNING WITH CLOTHOID TENTACLES


    Beteiligte:

    Kongress:

    IEEE intelligent vehicles symposium



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2016


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Local trajectory planning and tracking of autonomous vehicles, using clothoid tentacles method

    Alia, Chebly / Gilles, Tagne / Reine, Talj et al. | IEEE | 2015


    Evidential-Based Approach for Trajectory Planning With Tentacles, for Autonomous Vehicles

    Mouhagir, Hafida / Talj, Reine / Cherfaoui, Veronique et al. | IEEE | 2020


    Using evidential occupancy grid for vehicle trajectory planning under uncertainty with tentacles

    Mouhagir, Hafida / Cherfaoui, Veronique / Talj, Reine et al. | IEEE | 2017


    Clothoid-Based Three-Dimensional Curve for Attitude Planning

    Girbés, Vicent / Vanegas, Gloria / Armesto, Leopoldo | AIAA | 2019