Verfahren zur Umfelderkennung eines Kraftfahrzeugs (10) mittels eines Bilderfassungssystems (20), bei demein Bild eines vom Erfassungssystem erfassten Sichtfelds (21) des Fahrzeugumfelds auf zumindest einen Bildaufnehmer abgebildet wird, wobeider Bildaufnehmer eine Mehrzahl von Bildpunktaufnehmern und zumindest eine erste Art von Bildpunktaufnehmern mit einer ersten Empfindlichkeit undzumindest eine zweite Art von Bildpunktaufnehmern mit einer zweiten, von der ersten unterschiedlichen Empfindlichkeit aufweist,dadurch gekennzeichnet, dassnur ein Teil der vom Bildaufnehmer erzeugten Bilddaten ausgewertet wird, wobei das Sichtfeld in Teilbereiche aufgeteilt wird und jeder Teilbereich des Sichtfelds auf mindestens zwei Bildpunktaufnehmer unterschiedlicher Art abgebildet wird, und wobei für jeden Teilbereich in Abhängigkeit vom Umgebungslicht und/oder einer erkannten Verkehrssituation nur die Helligkeitsmesswerte von zumindest einer vorgegebenen Art von Bildpunktaufnehmern verarbeitet werden.
The method involves forming an image of a field of view (21) of surrounding field of a motor vehicle (10), which is detected by an image detection system, on an image sensor. The image sensor has multiple pixel sensors. A portion of image data that is produced by the image sensors is evaluated. Luminance measured values are processed by a predetermined type of pixel sensors, based on surrounding light and/or detected traffic situation. The luminance measured values are evaluated by pixel receivers of different sensitivities, in different subranges. An independent claim is also included for a device for surrounding field detection in a motor vehicle.
Verfahren zur Fahrzeugumfelderkennung und Vorrichtung zur Umfelderkennung in einem Kraftfahrzeug
30.01.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG DER UMFELDERKENNUNG EINES FAHRZEUGS
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