Verfahren zur Beseitigung oder Verminderung einer Pendelbewegung bei einem einspurigen Kraftfahrzeug, insbesondere einem Motorrad, wobei- zumindest ein Rollwinkel (α) und/oder eine Rollrate (α̇) des Fahrzeuges bestimmt wird (1, 11),- zur Erkennung einer Pendelbewegung des Fahrzeugs der Rollwinkel (α) und/oder die Rollrate (α̇) ausgewertet wird (2, 12, 13), und- bei Erkennen eines Auftretens einer Fahrzeugpendelbewegung (3, 14, 15) eine Regelung eines Bremsdrucks (p) an mindestens einem Rad und/oder eine Regelung eines Antriebsmoments durchgeführt wird (4, 17, 18), dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennen eines Auftretens einer Pendelbewegung eine Bremskraftverteilung zwischen Vorder- und Hinterrad verändert wird, insbesondere der Anteil des Bremsmoments am Hinterrad erhöht wird.
The method involves determining a rolling angle and a rolling rate of a single-lane motor vehicle i.e. motorcycle. The rolling angle and the rolling rate are evaluated for recognition of an oscillating movement of the vehicle. Regulation of brake pressure at a wheel, and regulation of a drive moment are implemented during recognition of the occurrence of the oscillating movement. Evaluation of frequency components and a temporal process for a signal related to the rolling angle and the rolling rate are implemented for the recognition of the oscillating movement.
Verfahren und Vorrichtung zur Stabilisierung eines einspurigen Kraftfahrzeugs
24.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62L BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES , Bremsen, besonders für Fahrräder oder Motorräder ausgebildet / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS |
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