Verfahren zum Betrieb eines bildgestützten Fahrerassistenzsystems (4) in einem Fahrzeug (2), bei dem mittels einer Bildaufnahmeeinheit (6) Bilder aufgenommen und an eine Auswerteeinheit (8) übertragen werden, in der aus den Bildern eine erste Entfernungsschätzung zu nachfolgenden Fahrzeugen (14) durchgeführt wird, wobei in der Auswerteeinheit (8) eine zweite Entfernungsschätzung durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Ergebnisse der Entfernungsschätzungen zu einer Gesamtschätzung fusioniert werden, wobei zur ersten Entfernungsschätzung eine Varianzschätzung durchgeführt wird, zur zweiten Entfernungsschätzung eine zweite Varianzschätzung durchgeführt wird und die Fusion anhand der Varianzschätzungen durchgeführt wird.

    The method involves providing an image pickup unit (6) to pickup the images and transmitting the images to an evaluation unit (8), in the primary distance estimate and secondary distance estimate to the following vehicles (14) is performed. The total estimate is obtained by fusing the two results of the primary and secondary distance estimates. The variance estimates of the primary distance estimate and secondary distance estimate are performed, and the fusion of the variance estimates is performed.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Betrieb eines bildgeschtützten Fahrerassistenzsystems in einem Fahrzeug


    Beteiligte:
    KIEFER DOMINIK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    10.08.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems und Fahrzeug

    SCHNEIDER CHRISTIAN | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems für ein spurgebundenes Fahrzeug

    FRENZKE THORSTEN / GENSLER CHRISTOPH | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS FÜR EIN SPURGEBUNDENES FAHRZEUG

    FRENZKE THORSTEN / GENSLER CHRISTOPH | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS

    KOTB AHMED / EHRMANN JAN-VALENTIN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems

    WIRTZ RENE | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff