Verfahren zum Betrieb eines bildgestützten Fahrerassistenzsystems (4) in einem Fahrzeug (2), bei dem mittels einer Bildaufnahmeeinheit (6) Bilder aufgenommen und an eine Auswerteeinheit (8) übertragen werden, in der aus den Bildern eine erste Entfernungsschätzung zu nachfolgenden Fahrzeugen (14) durchgeführt wird, wobei in der Auswerteeinheit (8) eine zweite Entfernungsschätzung durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Ergebnisse der Entfernungsschätzungen zu einer Gesamtschätzung fusioniert werden, wobei zur ersten Entfernungsschätzung eine Varianzschätzung durchgeführt wird, zur zweiten Entfernungsschätzung eine zweite Varianzschätzung durchgeführt wird und die Fusion anhand der Varianzschätzungen durchgeführt wird.
The method involves providing an image pickup unit (6) to pickup the images and transmitting the images to an evaluation unit (8), in the primary distance estimate and secondary distance estimate to the following vehicles (14) is performed. The total estimate is obtained by fusing the two results of the primary and secondary distance estimates. The variance estimates of the primary distance estimate and secondary distance estimate are performed, and the fusion of the variance estimates is performed.
Verfahren zum Betrieb eines bildgeschtützten Fahrerassistenzsystems in einem Fahrzeug
10.08.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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