Verfahren zur Steuerung einer Lenkung eines Fahrzeugs (10),wobei eine Unterstützungskraft (UK) abhängig von einem mittels eines Lenkrads des Fahrzeugs aufgebrachten Handmoment (HM) bestimmt wird,wobei mittels der Unterstützungskraft (UK) die Lenkung betrieben wird,dadurch gekennzeichnet,dass ein Gradient der Unterstützungskraft (UK) zum Verringern von Schwingungen in der Lenkung beschränkt wird,dass abhängig von dem Handmoment (HM) eine Kraft (K) bestimmt wird,dass eine erste Kraftdifferenz (KD1) zwischen der zu einem Zeitpunkt bestimmten Kraft (K) und der zu einem vorherigen Zeitpunkt bestimmten Unterstützungskraft (UK) bestimmt wird, dass abhängig von dem zu dem Zeitpunkt aufgebrachten Handmoment (HM) und von dem zu dem vorherigen Zeitpunkt aufgebrachten Handmoment eine zweite Kraftdifferenz (KD2) bestimmt wird,dass die Unterstützungskraft (UK) zu dem Zeitpunkt bestimmt wird, indem der zu dem vorherigen Zeitpunkt bestimmten Unterstützungskraft diejenige aus der ersten Kraftdifferenz (KD1) und der zweiten Kraftdifferenz (KD2) hinzuaddiert wird, welche vom Betrag kleiner ist.
The method involves determining support force (UK) depending on manual moment (HM) applied by a steering wheel of a vehicle, where a steering element is driven by the support force. Gradient of the support force is limited when speed of the vehicle is below preset speed. Force (K) is determined depending on the manual moment, and force difference (KD1) between the force provided at a time point and the support force determined at a previous time point is determined. An independent claim is also included for a device for controlling a steering element of a vehicle comprising a sensor.
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Lenkung eines Fahrzeugs
10.02.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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