Verfahren zur Steuerung einer Lenkung eines Fahrzeugs (10),wobei eine Unterstützungskraft (UK) abhängig von einem auf ein Lenkrad des Fahrzeugs (10) aufgebrachtes Handmoment (HM) bestimmt wird,wobei mittels der Unterstützungskraft (UK) die Lenkung betrieben wird,wobei die Unterstützungskraft (UK) zudem abhängig von einem Lenkwinkel (LW) der Lenkung derart bestimmt wird, dass die Unterstützungskraft (UK) in einem Bereich bei einem Endanschlag der Lenkung verstärkt wird,wobei das Fahrzeug (10) bei einer neutralen Lenkwinkelposition geradeaus gelenkt wird,dadurch gekennzeichnet,dass die Unterstützungskraft (UK) bei einer vorbestimmten Lenkwinkelposition kleiner bestimmt wird, wenn erfasst wird, dass das Lenkrad in Richtung der neutralen Lenkwinkelposition gedreht wird, als wenn erfasst wird, dass das Lenkrad in die entgegengesetzte Richtung gedreht wird.
The method involves determining a support force (UK) depending on manual torque (HM) applied by a steering wheel of a vehicle, where the support force is operated by the steering system. The support force depending on steering angle (LW) of the steering system is determined such that the support force is amplified in an area at an end stop of the steering system. An amount of an angular distance between a position of the steering angle closest to the end stop of the steering angle and the steering angle is determined. An independent claim is also included for a device for controlling a steering of a vehicle.
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Lenkung eines Fahrzeugs
08.09.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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