Es wird eine Vorrichtung zur Steuerung von Fahrzeugen geschaffen, die in der Lage ist, eine Nachfolgesteuerung auszuführen, die einen Nachfolgemodus auf der Basis eines Fahrzeugabstands aufweist, in dem eine Geschwindigkeitsregelung auf der Basis einer Fahrzeugabstands-Zieldistanz ausgeführt wird, sowie einen Nachfolgemodus auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit aufweist, in dem eine Geschwindigkeitsregelung auf der Basis einer Fahrzeugzielgeschwindigkeit ausgeführt wird. Die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung weist Folgendes auf: eine Bildverarbeitungseinheit (SC-CU) (110), die Information in Vorwärtsrichtung eines Fahrzeugs (10) überwacht, sowie eine Hybrid-Steuereinheit (HEV-CU) (130), die den Nachfolgevorgang bei der Nachfolgesteuerung abschwächt und einen Verzögerungsvorgang des Fahrzeugs (10) ausführt, wenn mindestens eine der Situationen, dass eine Verzögerung eines vorausfahrenden Fahrzeugs vorhergesagt wird und ein Bremsvorgang des vorausfahrenden Fahrzeugs ausgeführt wird, auf der Basis der Information in Vorwärtsrichtung detektiert wird.
Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung von Fahrzeugen
23.07.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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