Verfahren zur Ermittlung eines Zustands eines Fahrwerks eines Zweirads (10), insbesondere eines Motorrads, welches eine erste ungefederte Masse (14) über eine erste Fahrwerkskomponente (18) und eine zweite ungefederte Masse (16) über eine zweite Fahrwerkskomponente (20) mit einer gefederten Masse (12) verbindet,- wobei zunächst mithilfe eines ersten Sensors (24) ein erster Bewegungsparameter der ersten ungefederten Masse (14), die ein vorderes Rad (14) umfasst, ermittelt und als erster Ausgabewert bereitgestellt wird,- mithilfe eines zweiten Sensors (26) ein Ausrichtungsparameter der zweiten ungefederten Masse (16), die ein hinteres Rad (16) umfasst, gegenüber der gefederten Masse (12) ermittelt und als zweiter Ausgabewert bereitgestellt wird,- sowie mithilfe eines dritten Sensors (28) ein Lageparameter und / oder ein zweiter Bewegungsparameter der gefederten Masse (12) ermittelt und als dritter Ausgabewert bereitgestellt wird,- wobei eine Steuereinheit (22) anschließend die ersten, zweiten und dritten Ausgabewerte verwendet um eine Wirklänge (W1) und / oder eine Bewegung der ersten Fahrwerkskomponente (18), die einem Relativabstand und / oder einer Relativbewegung eines gefederten und ungefederten Anschlusspunkts (32a, 32b) der Fahrwerkskomponente (18) entspricht, zu ermitteln,- wobei die Steuereinheit (22) mithilfe der zweiten und dritten Ausgabewerte und unter Kenntnis der Fahrzeuggeometrie eine Position und / oder eine Bewegung des gefederten Anschlusspunktes (32b) der ersten Fahrwerkskomponente (18) bestimmt und diese mit dem ersten Ausgabewert des ersten Sensors (24) vergleicht, um darauf basierend die Wirklänge (W1) und / oder die Bewegung der ersten Fahrwerkskomponente (18) zu ermitteln.
Verfahren zur Ermittlung eines Zustands eines Fahrwerks eines Zweirads
26.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
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