Die Erfindung betrifft ein Erfassen von Bilddaten (6) mit einer Kamera (2) eines Fahrzeugs (10) und das Fusionieren dieser Bilddaten (6) mit Streckendaten (1), um fusionierte Daten (7) zu bestimmen und um abhängig von den fusionierten Daten (7) eine Fahrspur für das Fahrzeug (10) zu bestimmen. Die Streckendaten (1) umfassen dabei Informationen über eine Fahrstrecke, auf welcher das Fahrzeug (10) fährt. Mittels der fusionierten Daten kann eine Krümmung (ĸ) der Fahrstrecke zur Bestimmung der Fahrspur berücksichtigt werden, was vorteilhaft für eine Querregelung oder eine Spurhalteassistenzfunktion des Fahrzeugs (10) eingesetzt werden kann, indem beispielsweise ein Lenkwinkel (δ) bestimmt wird.
Bestimmen einer Fahrspur und Querregelung für ein Fahrzeug
09.05.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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