Eine Fahrzeug-Steuerungsvorrichtung weist Folgendes auf: ein Schlupf-Bestimmungsmodul (112), das Schlupf von jeweiligen Rädern (FR, FL, RR, RL) bestimmt; ein Basisverteilungs-Berechnungsmodul (104), das ein auf der Basis von angeforderten Drehmomenten auf die Vorderräder und die Hinterräder zu verteilendes Basisverteilungs-Drehmoment sowie ein Basis-Verteilungsverhältnis von Drehmomenten zwischen den Vorderrädern und den Hinterrädern berechnet und das Basisverteilungsverhältnis auf der Basis eines Resultats einer von dem Schlupf-Bestimmungsmodul (112) ausgeführten Schlupfbestimmung bei der Detektion von Schlupf ändert; ein Drehzahl-Steuerungsmodul (110), das das Basisverteilungs-Drehmoment auf der Basis des Resultats der Schlupfbestimmung in einer derartigen Weise vermindert, dass eine Drehzahl eines durchdrehenden Rads, bei dem Schlupf vorliegt, gleich einer Zieldrehzahl wird; und ein Drehmomentverteilungsmodul (106), das einen Drehmoment-Verminderungsbetrag des durchdrehenden Rads auf das Basisverteilungs-Drehmoment der nicht durchdrehenden Räder, bei denen kein Schlupf vorliegt, umverteilt.


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    Titel :

    Fahrzeug-Steuerungsvorrichtung und Fahrzeug-Steuerungsverfahren


    Beteiligte:
    IENAGA HIROSHI (Autor:in) / YONEDA TAKESHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    31.08.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Fahrzeug-Steuerungsvorrichtung und Fahrzeug-Steuerungsverfahren

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