Die vorgestellte Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln einer Höhenlage eines Fahrzeugs, bei dem mindestens ein potentieller Kontaktpunkt des Fahrzeugs (1, 11) mit mindestens einem in einer Umgebung des Fahrzeugs befindlichen Objekt (7, 15) bei einer Bewegung des Fahrzeugs (1, 11) mittels eines mathematischen Modells des Fahrzeugs (1, 11) und eines mathematischen Modells einer Umgebung des Fahrzeugs (1, 11) ermittelt wird, wobei das Modell der Umgebung des Fahrzeugs (1, 11) anhand von aus einem Speicher ausgelesenen Daten einer digitalen Karte der Umgebung des Fahrzeugs (1, 11) gebildet wird, und bei dem mittels mindestens eines Aktuators (3) des Fahrzeugs (1, 11) an dem Fahrzeug (1, 11) eine Höhenlage eingestellt wird, bei der ein Kontakt des Fahrzeugs (1, 11) mit dem mindestens einen in der Umgebung des Fahrzeugs (1, 11) befindlichen Objekt (7, 15) an dem mindestens einen potentiellen Kontaktpunkt vermieden wird, und bei der gleichzeitig ein Energieverbrauch des Fahrzeugs (1, 11) minimiert wird.
Verfahren zum Regeln einer Höhenlage eines Fahrzeugs
23.08.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
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