Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (S) zum automatischen Kalibrieren eines Beschleunigungssensors (10) eines Fahrzeugs (1) an einem Fahrzeug (1) sowie ein Verfahren zum Verwenden eines Beschleunigungssensors (10) an einem Fahrzeug (1). Das Kalibrierungsverfahren ist ausgebildet mit den Schritten: Erfassen (S2) einer Mehrzahl von Tripelnvon Beschleunigungsmesswerten des Beschleunigungssensors (10) im Bezugssystem (10') des Beschleunigungssensors (10), Bestimmen (S3) der Komponenten der Längsbeschleunigungund der Querbeschleunigungder Fahrzeugbeschleunigungim Bezugssystem (1') des Fahrzeugs (1) durch Hauptkomponentenanalyse der als multivariate Verteilung aufgefassten Mehrzahl von Tripelnvon Beschleunigungsmesswerten des Beschleunigungssensors (10) und Bereitstellen (S4) und/oder Ausgeben (S5) der Komponenten der Längsbeschleunigungund der Querbeschleunigungder Fahrzeugbeschleunigungund/oder von deren Richtungsvektoren zur Charakterisierung der Orientierung des Beschleunigungssensors (10) am Fahrzeug (1).
Verfahren zum automatischen Kalibrieren und Verfahren zum Verwenden eines Beschleunigungssensors
23.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |
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