Offenbart ist ein Verfahren zum Koordinieren mindestens eines Abstandes zwischen mindestens zwei autonomen oder teilautonomen Fahrzeugen in einem Fahrzeugverbund, wobei mindestens eine Auffahrt und/oder Abfahrt einer von den mindestens zwei Fahrzeugen befahrenen Straße in einem Bereich vor dem Fahrzeugverbund registriert wird, ein situationsabhängig optimaler Abstand bei einem Passieren der Auffahrt und/oder Abfahrt zwischen den mindestens zwei Fahrzeugen ermittelt wird, eine Distanz zwischen den mindestens zwei Fahrzeugen auf den situationsabhängigen optimalen Abstand zwischen den mindestens zwei Fahrzeugen vor dem Erreichen der Auffahrt und/oder Abfahrt angepasst wird, die Auffahrt und/oder Abfahrt mit dem ermittelten situationsabhängig optimalen Abstand zwischen den mindestens zwei Fahrzeugen passiert wird, ein situationsabhängig optimaler Abstand zwischen den mindestens zwei Fahrzeugen nach dem Passieren der Auffahrt und/oder Abfahrt erneut ermittelt wird und die Distanz zwischen den mindestens zwei Fahrzeugen auf den erneut ermittelten situationsabhängig optimalen Abstand zwischen den mindestens zwei Fahrzeugen nach dem Passieren der Auffahrt und/oder Abfahrt angepasst wird.

    A method for coordinating at least one distance between at least two autonomous or semi-autonomous vehicles in a group of vehicles, at least one on-ramp and/or exit ramp of a road traveled by the vehicles in an area ahead of the group of vehicles being registered, a situation-dependent optimal distance for passing the on-ramp and/or exit ramp between the vehicles being ascertained, a distance between the vehicles being adapted to the situation-dependent optimal distance between the vehicles before the on-ramp and/or the exit ramp is reached, the on-ramp and/or the exit ramp being passed with the ascertained situation-dependent optimal distance between the vehicles, a situation-dependent optimal distance between the vehicles being re-ascertained after having passed the on-ramp and/or exit ramp, and the distance between the vehicles being adapted to the re-ascertained situation-dependent optimal distance between the vehicles after having passed the on-ramp and/or exit ramp.


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    Titel :

    Verfahren zum Koordinieren von Abständen innerhalb eines Fahrzeugverbands


    Beteiligte:
    WENDT HAUKE (Autor:in) / CHIRKOV SERGEY (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    29.05.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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