Eine Autonomes-Fahren-Bewertungsvorrichtung umfasst eine Anfangsverkehrsszene-Einstelleinheit zum Einstellen einer Anfangsverkehrsszene, eines Anfangszustands des sich bewegenden Objektmodells und einer Straßenumgebung, in der das Autonomes-Fahren-Fahrzeugmodell und das sich bewegende Objektmodell angeordnet sind, eine Vergangene-Verkehrsszene-Berechnungseinheit zur Berechnung einer vergangenen Verkehrsszene, in der das Autonomes-Fahren-Fahrzeugmodell und das sich bewegende Objektmodell involviert sind, zu einem vergangenen Zeitpunkt zurückverfolgt von einem Zeitpunkt der Anfangsverkehrsszene, und eine Leistungsbewertungseinheit zur Bewertung einer Leistungsfähigkeit des Autonomes-Fahren-Algorithmus.

    An autonomous driving evaluation apparatus includes: an initial traffic scene setting unit configured to set an initial traffic scene, an initial state of the moving object model, and a road environment in which the autonomous driving vehicle model and the moving object model are disposed; a past traffic scene calculation unit configured to calculate a past traffic scene in which the autonomous driving vehicle model and the moving object model are involved at a past time point back traced from a time point of the initial traffic scene; and a performance evaluation unit configured to evaluate a performance of the autonomous driving algorithm.


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    Titel :

    AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVORRICHTUNG UND AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVERFAHREN


    Beteiligte:
    KINDO TOSHIKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-02-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Autonomes Fahren

    Matthaei, Richard / Reschka, Andreas / Rieken, Jens et al. | Springer Verlag | 2015


    Autonomes Fahren

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    Rajaduari,N. / Vector Software,DE | Kraftfahrwesen | 2016


    Autonomes Fahren

    Lalli, Marco | Springer Verlag | 2023


    SYSTEM FÜR AUTONOMES FAHREN, STEUERVERFAHREN FÜR AUTONOMES FAHREN, DATEN-STEUERGERÄT UND STEUERGERÄT FÜR AUTONOMES FAHREN

    KITANI MITSUHIRO / TERAOKA HIDETOSHI / SAKURAI KOHEI et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff