Doppler-Radar-Sensorvorrichtung (14, 18, 32, 42, 44, 50, 82), die dazu ausgebildet ist, an einem Fahrzeugelement (12) eines Fahrzeugs (10) angeordnet zu sein und ein Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs (10) zu erfassen, wobei die Doppler-Radar-Sensorvorrichtung (14, 18, 32, 42, 44, 50, 82) folgende Komponenten aufweist:- eine Antenneneinheit (20, 45, 60, 66, 72) zum Aussenden und/oder Empfangen eines Radarsignals, und- eine Aktoreinheit (22), an dem die Antenneneinheit (20, 45, 60, 66, 72) zumindest teilweise angebracht ist, wobei die Aktoreinheit (22) dazu ausgebildet ist, die Antenneneinheit (20, 45, 60, 66, 72) relativ zu dem Fahrzeugelement zumindest während dem Aussenden und/oder Empfangen des Radarsignals zu bewegen,wobei die Doppler-Radar-Sensorvorrichtung (14, 18, 32, 42, 44, 50, 82) ferner ein zwischen der Aktoreinheit (22) und der Antenneneinheit (20, 45, 60, 66, 72) angeordnetes Übersetzungselement (52) aufweist, an dem die Antenneneinheit (20, 45, 60, 66, 72) angebracht ist, wobei das Übersetzungselement (52) dazu ausgebildet ist,einen Hub der Aktoreinheit (22) derart zu ändern, dass ein Hub der Antenneneinheit (20, 45, 60, 66, 72) gegenüber dem Hub der Aktoreinheit (22) übersetzt wird, und/odereine Hubrichtung (80) der Aktoreinheit (22) derart zu ändern, dass eine Hauptabstrahlrichtung (78) der Antenneneinheit (20, 45, 60, 66, 72) nicht-parallel zu der Hubrichtung (80) der Aktoreinheit (22) angeordnet ist.
The invention relates to a Doppler radar sensor device (14, 18, 32, 42, 44, 50, 82), which is designed to be arranged on a vehicle element (12) of a vehicle (10) and to sense an object in the environment of the vehicle (10). The Doppler radar sensor device (14, 18, 32, 42, 44, 50, 82) comprises an antenna unit (20, 45, 60, 66, 72) for transmitting and/or receiving a radar signal and an actuator unit (22), on which the antenna unit (20, 45, 60, 66, 72) is at least partially mounted, the actuator unit (22) being designed to move the antenna unit (20, 45, 60, 66, 72) relative to the vehicle element at least during the transmitting and/or receiving of the radar signal.
Doppler-Radar-Sensorvorrichtung, Fahrzeugelement mit einer derartigen Doppler-Radar-Sensorvorrichtung sowie Fahrzeug mit einem derartigen Fahrzeugelement
31.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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