Die vorliegende Anmeldung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern der Lenkung eines Platooning-Fahrzeugs, um zu verhindern, dass ein Anhänger auf einer gekrümmten Straße von der Straße abkommt, indem die Lenkung einer Zugmaschine unter Berücksichtigung eines Abstands zwischen der Mitte einer Gesamtbreite des Anhängers und einer linken Fahrspur und eines Abstands zwischen der Mitte der Gesamtbreite des Anhängers und einer rechten Fahrspur gesteuert wird.
The present disclosure relates to an apparatus and method for controlling steering of a platooning vehicle to prevent a trailer from departing from the road on a curved road by controlling steering of a tractor in consideration of a distance between the center of an overall width of the trailer and a left lane and a distance between the center of the overall width of the trailer and a right lane.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DER LENKUNG EINES PLATOONING-FAHRZEUGS
07.05.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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