Verfahren (100) zu Steuerung einer Hinterachslenkung eines Fahrzeugs (1) mit einer lenkbaren Hinterachse, wobei das Verfahren (100) aufweist:Bestimmen einer aktuellen physischen Verfassung (PV) der Hinterachslenkung auf Basis eines erfassten aktuellen Betriebszustands (Aist) und eines vorbestimmten Referenzbetriebszustands (Anorm) der Hinterachslenkung;Festlegen eines maximal zulässigen Lenkwinkels (Lmax) der Hinterachslenkung in Abhängigkeit von der geschätzten physischen Verfassung (PV) der Hinterachslenkung sowie in Abhängigkeit von zumindest einem der Betriebsparameter Fahrgeschwindigkeit (Vx), Lenkwinkel (L) und Lenkwinkelgeschwindigkeit (VL) des Fahrzeugs (1); undAnsteuern der Hinterachslenkung so, dass der Lenkwinkel (L) der Hinterachslenkung bei dem bzw. den aktuellen Betriebsparametern (Vx, VL) des Fahrzeugs (1) den zugeordneten festgestellten maximal zulässigen Lenkwinkel (Lmax) nicht überschreitet.
A method and device for controlling a rear-axle steering system, in particular a rear-axle steering system of a motor vehicle, determines a current physical condition of the rear-axle steering system on the basis of a detected current operating state and a pre-determined reference operating state of the rear-axle steering system. The method defines a maximum permissible steering angle of the rear-axle steering system depending on the estimated physical condition of the rear-axle steering system and depending on at least one of the operating parameters of driving speed, steering angle and steering angle speed of the vehicle, and actuates the rear-axle steering system such that the steering angle of the rear-axle steering system does not exceed the assigned defined maximum permissible steering angle for the current operating parameter(s) of the vehicle.
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Hinterachslenkung
03.11.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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