Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines Fahrzeugs (50) mit einem entgegenkommenden Fahrzeug (60), umfassend die folgenden Schritte: Erfassen eines Umfeldes (40) des Fahrzeugs (50) mittels einer Sensorik (2), Schätzen und Erkennen einer Kollisionsgefahr mit einem entgegenkommenden Fahrzeug (60) auf Grundlage von erfassten Umfelddaten (41) mittels einer Schätzeinrichtung (3), Ausführen eines Ausweichmanövers (5) bei Erkennen einer Kollisionsgefahr durch Ansteuern einer Quer- und Längsregelung (53) des Fahrzeugs (50) mittels einer Steuerung (4), wobei beim Auswählen und Durchführen des Ausweichmanövers (5) eine beim Durchführen des Ausweichmanövers (5) wirkende Beschleunigung (6) berücksichtigt wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Vermeiden einer Kollision eines Fahrzeugs (50) mit einem entgegenkommenden Fahrzeug (60).
Verfahren und Vorrichtung zum Vermeiden einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem entgegenkommenden Fahrzeug
13.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren und Vorrichtung zum Vermeiden einer Kollision eines Fahrzeugs
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