Verfahren zum Ermitteln eines Betriebswinkels (a) zwischen einer Zugmaschine (10) und einem Anhänger (20) der Zugmaschine (10), mit den Schritten:d) zeitlich nacheinander durchgeführtes Ermitteln von Kamerabildern mittels wenigstens einer an der Zugmaschine (10) angeordneten, nach rückwärts gerichteten Kamera (11, 12);e) Erkennen von Strukturen des Anhängers (20) in den Kamerabildern; unda) Ermitteln des Betriebswinkels (a) durch Auswerten der erfassten Strukturen in den Kamerabildern.
A method for ascertaining an operating angle between a tractor and a trailer of the tractor. The method includes: ascertaining camera images carried out in a chronologically consecutive manner with the aid of at least one rear-facing camera situated on the tractor; detecting structures of the trailer in the camera images; and ascertaining the operating angle by evaluating the detected structures in the camera image.
Verfahren zum Ermitteln eines Betriebswinkels zwischen einer Zugmaschine und einem Anhänger der Zugmaschine
19.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
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