Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (12) zum Erzeugen eines sicheren Zustands in einem autonomen oder teilautonomen Fahrzeug (40) mit einer zentralen Steuervorrichtung (14), mit: einer ersten Eingangsschnittstelle (16) zum Empfang von Sensordaten von Sensoren (18, 36) mit Informationen für Fahrfunktionen des Fahrzeugs (40); einer zweiten Eingangsschnittstelle (20) zum Empfangen eines Anforderungssignals mit Informationen zu einem Fehlerfall oder Teilausfall der zentralen Steuervorrichtung (14); einer Verarbeitungseinheit (24) zum Erkennen und Auswerten des Anforderungssignals und zum Verarbeiten der Sensordaten der Sensoren (18, 36) und zum Erzeugen von Steuerdaten für eine Fahrfunktion zum Erzeugen eines sicheren Zustands des Fahrzeugs (40); einer Ausgangsschnittstelle (26) zum Ausgeben der Steuerdaten für eine Fahrfunktion in den sicheren Zustand des Fahrzeugs (40) an die zentrale Steuervorrichtung (14). Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein System (10) und ein Verfahren zum Erzeugen eines sicheren Zustands in einem autonomen oder teilautonomen Fahrzeug (40).
Vorrichtung und Verfahren zum Erzeugen eines sicheren Zustands in einem Fahrzeug
27.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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