Die Offenbarung stellt ein neuronales Fahrzeugnetzwerk bereit. Computer, der einen Prozessor und einen Speicher beinhaltet, wobei der Speicher Anweisungen beinhaltet, die durch den Prozessor zu Folgendem ausgeführt werden sollen: Erzeugen eines ersten Farbbilds einer Straßenumgebung, Bestimmen einer oder mehrerer Wertzerlegungen eines oder mehrerer von dem Rot-, Grün- und Blaukanal des ersten Farbbilds, Erhalten einer oder mehrerer modifizierter Singulärwertzerlegungen durch Modifizieren entsprechender Singulärwertzerlegungen durch eine nichtlineare Gleichung und Rekonstruieren eines zweiten Farbbilds auf Grundlage der modifizierten einen oder mehreren Singulärwertzerlegungen. Die Anweisungen können weitere Anweisungen zum Trainieren eines tiefen neuronalen Netzwerks auf Grundlage des zweiten Farbbilds und zum Betreiben eines Fahrzeugs auf Grundlage des tiefen neuronalen Netzwerks beinhalten.
A computer, including a processor and a memory, the memory including instructions to be executed by the processor to generate a first color image of a road environment, determine one or more value decompositions of one or more of the red, green, and blue channels of the first color image, obtain one or more modified singular value decompositions by modifying respective ones of the singular value decompositions by a non-linear equation and reconstruct a second color image based on the modified one or more singular value decompositions. The instructions can include further instructions to train a deep neural network based on the second color image and operate a vehicle based on the deep neural network.
NEURONALES FAHRZEUGNETZWERK
04.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V |
Verfahren und Vorrichtung zum datenorientierten Informationsaustausch mit einem Fahrzeugnetzwerk
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