Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs (100) mit einer induktiven Ladespule (110) an einer ortsfesten induktiven Ladestation (200), umfassend die folgenden Verfahrensschritte: Erkennung (320) eines Betriebszustands des Fahrzeugs (100) und/oder eines Zustands der Umgebung (10) des Fahrzeugs (100) in Abhängigkeit eines erfassten ersten Kamerabildes; Ermittlung (330) eines geeigneten Leuchtsignals für wenigsten ein Leuchtmittel (230) eines Referenzelements (220) der induktiven Ladestation (200) in Abhängigkeit des erkannten Betriebs- oder Umgebungszustands, insbesondere durch Auswahl eines Parameters für das geeignete Leuchtsignal; Aussendung (340) eines Steuersignals an die induktive Ladestation (200) in Abhängigkeit des ermittelten geeigneten Leuchtsignals; Erkennung (370) des Referenzelements (220) in Abhängigkeit eines erfassten zweiten Kamerabildes und des ermittelten geeigneten Leuchtsignals; Bestimmung (380) einer Relativposition (101) und/oder einer Orientierung (102) des Fahrzeugs (100) zur induktiven Ladestation (200) in Abhängigkeit des erkannten Referenzelements (220) im zweiten Kamerabild; und Steuerung (390) des Fahrzeugs (100) in Längs- und/oder Querrichtung in Abhängigkeit der bestimmten Relativposition und/oder der Orientierung des Fahrzeugs (100) zur induktiven Ladestation (200).
Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs, Steuergerät des Fahrzeugs und Fahrzeug sowie Verfahren zur Steuerung einer induktiven Ladestation, Steuergerät der Ladestation und Ladestation
26.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung |
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