Verfahren zur Erzeugung eines Bildes (23, 33, 43, 64b, 73) einer Fahrzeugumgebung eines Ego-Fahrzeuges (1), bei dem mehrere Surroundview-Kameras (3a-3d) zur Erfassung der Fahrzeugumgebung und Erzeugung eines Bildes (22, 32, 42, 64a, 72) vorgesehen sind, die Surroundview-Kameras (3a-3d) jeweils ein Fischaugenobjektiv aufweisen, und das von den Surroundview-Kameras (3a-3d) erzeugte Bild (22, 32, 42, 64a, 72), wobei das Bild (22, 32, 42, 64a, 72) in mehrere Unterbilder (25, 44) geteilt wird, und die Unterbilder (25, 44) mit verschiedenen Kernels mit jeweils festlegbaren Kernel-Werten (21, 51) konvolutiert werden, und das Bild (23, 33, 43, 64b, 73) aus den Unterbildern (25, 44) erzeugt wird.
Verfahren zur Erzeugung eines Bildes einer Fahrzeugumgebung und Surroundview-System zur Erzeugung eines Bildes einer Fahrzeugumgebung
24.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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