Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahrassistenzsystem zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs, umfassend wenigstens eine Prozessoreinheit, die eingerichtet ist, um eine Referenz-Fahrtrajektorie für das Fahrzeug zu bestimmen; die Referenz-Fahrtrajektorie mittels modellprädiktiver Regelung und unter Verwendung einer Unsicherheit für wenigstens eine fahrzeugexterne statische Grenze und/oder einer Unsicherheit für wenigstens eine fahrzeugexterne dynamische Grenze anzupassen; und die angepasste Fahrtrajektorie an eine Fahrfunktion zum automatisierten Fahren auszugeben.
Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs
28.07.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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