Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibration einer Lenkung eines Fahrzeugs mithilfe einer Sensoranordnung, wobei ein Lenkelement der Lenkung zu einer translatorischen Lenkbewegung antreibbar ist, wobei bei einer translatorischen Lenkbewegung des Lenkelements ein Messobjekt relativ zu der Sensoranordnung verschoben wird,wobei die Sensoranordnung ein Linearwegsensorsystem und einen Positionssensor umfasst, wobei das Linearwegsensorsystem und der Positionssensor jeweils zur Messung einer Position des Messobjekts eingerichtet sind,wobei das Linearwegsensorsystem zumindest zur Messung in einem ersten Außenbereich und in einem zweiten Außenbereich eingerichtet ist,wobei der Positionssensor zur Messung in einem Zwischenbereich, der teilweise oder vollständig zwischen dem ersten und zweiten Außenbereich angeordnet ist,eingerichtet ist,wobei das Verfahren zur Kalibration der Lenkung den folgenden Schritt oder die folgenden Schritte umfasst:- (a) Ermitteln einer Richtung einer Auslenkung des Messobjekts relativ zum Zwischenbereich mithilfe des Linearwegsensorsystems,undErmitteln mithilfe der Sensoranordnung, ob das Messobjekt im Zwischenbereich angeordnet ist;- (b) Antreiben des Lenkelements - in Abhängigkeit der ermittelten Richtung der Auslenkung des Messobjekts relativ zum Zwischenbereich - derart, dass das Messobjekt in Richtung des Zwischenbereichs bewegt wird oder der Zwischenbereich in Richtung des Messobjekts bewegt wird.
Verfahren zur Kalibration einer Lenkung eines Fahrzeugs mithilfe einer Sensoranordnung; Sensoranordnung; Lenkung; Fahrzeug
13.07.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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