Es wird ein Verfahren zur Nachstellung einer Spur wenigstes eines Fahrzeugrads (10, 12) eines Fahrzeugs (14) mittels einer Radlenkwinkelstellvorrichtung (16, 18), insbesondere im Betrieb des Fahrzeugs (14), vorgeschlagen, wobei die Radlenkwinkelstellvorrichtung (16, 18) eine Lenkmechanik (20, 22) mit einem beweglich gelagerten Lenkungsstellelement (24, 26) zur Änderung eines Radlenkwinkels des Fahrzeugrads (10, 12) und einen Lenkaktuator (28, 30) zur Änderung einer Lage des Lenkungsstellelements (24, 26) umfasst, wobei das Lenkungsstellelement (24, 26) zur Kopplung mit dem Lenkaktuator (28, 30) einen Kopplungsabschnitt (32) aufweist, welcher einen maximalen Stellweg definiert, der größer als ein zur Änderung des Radlenkwinkels des Fahrzeugrads (10, 12) benötigter Stellweg ist, wobei wenigstens eine Betriebsgröße (34) des Lenkaktuators (28, 30) ermittelt und mit zumindest einer Referenzgröße (36, 38) abgeglichen wird, und wobei bei einer Abweichung der Betriebsgröße (34) von der zumindest einen Referenzgröße (36, 38) zur Nachstellung der Spur des Fahrzeugrads (10, 12) ein zur Änderung des Radlenkwinkels des Fahrzeugrads (10, 12) genutzter Stellweg des Kopplungsabschnitts (32) angepasst wird, indem mittels des Lenkaktuators (28, 30) eine Betriebslage und/oder Ruhelage des Lenkungsstellelements (24, 26) variiert wird.
A method for adjusting a track of a vehicle wheel using a wheel steering-angle adjusting device during operation of the vehicle, the wheel steering-angle adjusting device including a steering mechanism with a movably mounted steering adjusting element for changing a wheel steering angle of the vehicle wheel and a steering actuator for changing a position of the steering adjusting element. The steering adjusting element has, for coupling to the steering actuator, a coupling portion which defines a maximum adjusting displacement which is greater than an adjusting displacement required for changing the wheel steering angle of the vehicle wheel. An operating variable of the steering actuator is determined and compared with a reference variable. When the operating variable differs from the reference variable, for the adjustment of the track of the vehicle wheel, an operating position and/or resting position of the steering adjusting element is varied using the steering actuator.
Verfahren zur Nachstellung einer Spur wenigstens eines Fahrzeugrads
29.12.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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