Es wird eine Vorrichtung zum Betrieb einer Fahrfunktion zur automatisierten Längs- und/oder Querführung eines Fahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, eine Nominal-Trajektorie für ein Nominalverhalten der Fahrfunktion zu planen und eine Sicherheits-Trajektorie zur Durchführung eines Sicherheits-Manövers des Fahrzeugs zu planen. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, auf Basis der Nominal-Trajektorie und auf Basis der Sicherheits-Trajektorie eine Kombi-Trajektorie zu ermitteln und die automatisierte Längs- und/oder Querführung des Fahrzeugs auf Basis der Kombi-Trajektorie zu bewirken.
Verfahren und Vorrichtung zur Absicherung einer automatisierten Fahrfunktion
22.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer automatisierten Fahrfunktion
Europäisches Patentamt | 2024
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