Die Offenbarung umfasst ein Verfahren (100) zur Bestimmung eines Manövers mit minimalem Risiko (MRM) auf einer Strecke (12) zur Erreichung einer Minimalrisikobedingung (18) (MRC) für ein Fahrzeug (1), mit folgenden Schritten:- Bestimmen (102) eines ersten Vorschlags für mindestens einen Teil des zu bestimmenden MRM, wobei der erste Vorschlag aus Daten von einer ersten, fahrzeuginternen Datenquelle (2) des Fahrzeugs (1) ermittelt wird,- Bestimmen (104) eines zweiten Vorschlags für den mindestens einen Teil des zu bestimmenden MRM, wobei der zweite Vorschlag aus Daten von mindestens einer zweiten und fahrzeugexternen Datenquelle (4) ermittelt wird,- Aggregieren (106) des ersten Vorschlags und des zweiten Vorschlags zu dem mindestens einen Teil des MRM, und/oder Auswahl des ersten Vorschlags oder des zweiten Vorschlags als dieser mindestens eine Teil des MRM, anhand eines vorgegebenen Bewertungskriteriums.
A method for determining a minimal risk maneuver (MRM) on a route in order to obtain a minimal risk condition (MRC) for a vehicle. The method includes: determining a first proposal for at least one part of the MRM to be determined, wherein the first proposal is ascertained from data from a first, on-board data source of the vehicle; determining a second proposal for the at least one part of the MRM to be determined, wherein the second proposal is ascertained from data from at least one second, off-board data source; aggregating the first proposal and the second proposal into the at least one part of the MRM, and/or selecting the first proposal or the second proposal as this at least one part of the MRM, on the basis of a predetermined evaluation criterion.
Bestimmung eines Manövers mit minimalem Risiko für ein Fahrzeug
16.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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