In einem Verfahren zum Steuern eines Verhaltens eines Fahrzeugs (1), wobei das Verfahren einen teilweise beobachtbaren Markov-Entscheidungsprozess (POMDP) umfasst, umfasst das Verfahren eine Verwendung einer mehrstufigen Belegtheitsgitterkarte (3), wobei die mehrstufige Belegtheitsgitterkarte eine Mehrzahl von Belegtheitsgitterkarten (4) umfasst, wobei jede Belegtheitsgitterkarte (4) einem bestimmten Zeitpunkt (t0, t1, t2, ... tk) entspricht, wobei jede Belegtheitsgitterkarte (4) eine Mehrzahl von Gitterzellen (5) umfasst, wobei die mehrstufige Belegtheitsgitterkarte (3) eine Mehrzahl von Verkehrsobjekten (1, 2) umfasst, wobei die Verkehrsobjekte (1, 2) das Fahrzeug (1) und mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer (2) umfassen.


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    Titel :

    Verfahren zum Steuern eines Verhaltens eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    MA SHIRUI (Autor:in) / WANG MUZHI (Autor:in) / ZHANG CHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    18.04.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Steuern eines Verhaltens eines Fahrzeugs

    ZHANG CHI / STEINHAUSER FLORIAN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff


    Verfahren zum Klassifizieren eines Verhaltens eines Verkehrsteilnehmers und Verfahren zum Steuern eines Ego-Fahrzeugs

    DOLGOV MAXIM / SCHMIDT ANDREAS / NATROSHVILI KOBA et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Verfahren zum Klassifizieren eines Verhaltens eines Verkehrsteilnehmers und Verfahren zum Steuern eines Ego-Fahrzeugs

    NATROSHVILI KOBA / RICHTER YANNIK | Europäisches Patentamt | 2025

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    Verfahren zum Klassifizieren eines Verhaltens eines Verkehrsteilnehmers und Verfahren zum Steuern eines Ego-Fahrzeugs

    DOLGOV MAXIM / SCHMIDT ANDREAS / NATROSHVILI KOBA et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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