Eine Autonomes-Fahren-Steuerung-Vorrichtung zum Steuern des autonomen Fahrens in einem Umgebungsbereich eines anderen geparkten Fahrzeugs umfasst eine Steuerung, die dazu eingerichtet ist, Informationen über ein Objekt, das von Sensoren erfasst wird, die in einem oder mehreren anderen Fahrzeugen vorgesehen sind, von dem einen oder den mehreren anderen Fahrzeugen über ein in einem autonom fahrenden Fahrzeug vorgesehenen Kommunikationsgerät zu empfangen. Die Steuerung ist ferner dazu eingerichtet, das autonome Fahren im Umgebungsbereich eines oder mehrerer anderer Fahrzeuge basierend auf den empfangenen Informationen zu steuern. Die Autonomes-Fahren-Steuerung-Vorrichtung ermöglicht es einem autonom fahrenden Fahrzeug, sich sicher in einem Raum mit vielen Personen zu bewegen, wie z. B. auf einem öffentlichen Parkplatz, einem Großmarktparkplatz oder Ähnlichem.
An autonomous driving control apparatus for controlling autonomous driving around another vehicle that is parked includes a controller configured to receive information about an object sensed by sensors provided in one or more other vehicles from the one or more other vehicles, through a communication device provided in an autonomous vehicle. The controller is further configured to control autonomous driving around the one or more other vehicles based on the received information. The autonomous driving control apparatus allows an autonomous vehicle to safely travel in a space with many persons, such as in a public housing parking lot, a mart parking lot, or the like.
AUTONOMES-FAHREN-STEUERUNG-VORRICHTUNG UND EIN VERFAHREN DAZU
14.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
AUTONOMES-FAHREN-STEUERUNG-VORRICHTUNG UND -VERFAHREN
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