Es werden Verfahren zur Trajektorieerzeugung auf Grundlage einer hierarchischen Vielzahl von Regeln unter Verwendung diverser Trajektorien bereitgestellt, die Folgendes umfassen können: Erzeugen eines ersten Satzes von Trajektorien für ein Fahrzeug aus einer ersten Lage, Identifizieren einer ersten Trajektorie und einer zweiten Trajektorie aus dem ersten Satz von Trajektorien, Erzeugen eines zweiten Satzes von Trajektorien für das Fahrzeug aus einer zweiten Lage und eines dritten Satzes von Trajektorien für das Fahrzeug aus einer dritten Lage, identifizieren einer dritten Trajektorie zumindest teilweise auf Grundlage des zweiten Satzes von Trajektorien und des dritten Satzes von Trajektorien, wobei die dritte Trajektorie eine erste Verhaltensregel verletzt, die mit einer ersten Priorität assoziiert ist, die geringer ist als eine Priorität von Verhaltensregeln, die von anderen Trajektorien verletzt werden, und Bestimmen eines Wegs für das Fahrzeug zumindest teilweise auf Grundlage der dritten Trajektorie. Es werden zudem Systeme und Computerprogrammprodukte bereitgestellt.
Provided are methods for trajectory generation based on a hierarchical plurality of rules using diverse trajectories, which can include generating a first set of trajectories for a vehicle from a first pose, identifying a first trajectory and a second trajectory from the first set of trajectories, generating a second set of trajectories for the vehicle from a second pose and a third set of trajectories for the vehicle from a third pose, identifying a third trajectory based at least in part on the second set of trajectories and the third set of trajectories, the third trajectory violating a first behavioral rule associated with a first priority that is less than a priority of behavioral rules violated by other trajectories, and determining a path for the vehicle based at least in part on the third trajectory. Systems and computer program products are also provided.
Erzeugung von Trajektorien unter Verwendung diverser Trajektorien
15.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Simulieren diverser langfristiger zukünftiger Trajektorien in Strassenszenen
Europäisches Patentamt | 2022
|Springer Verlag | 2024
|BEWERTEN VON TRAJEKTORIEN AUTONOMER FAHRZEUGE UNTER VERWENDUNG ANGEMESSENER MENGENDATEN
Europäisches Patentamt | 2022
|