Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems eines Ego-Fahrzeugs, umfassend ein Erkennen eines aus einer Parklücke ausparkenden Fahrzeugs. Ferner umfasst das Verfahren ein Bestimmen eines Relevanzwertes, welcher eine Möglichkeit einer wechselseitigen Behinderung und/oder eine Möglichkeit einer Kollision beschreibt. Schließlich umfasst das Verfahren ein Planen eines Fahrmanövers in Abhängigkeit von dem Relevanzwert.
One aspect of the invention relates to a method for operating a driver assistance system of an ego vehicle (1), comprising detecting a vehicle (14) moving out of a parking space. The method furthermore comprises determining a relevance value which describes the possibility of mutual obstruction and/or the possibility of a collision. Finally, the method comprises planning a driving manoeuvre (12) depending on the relevance value.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems, Recheneinrichtung, Fahrassistenzsystem
10.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRASSISTENZSYSTEMS, RECHENEINRICHTUNG, FAHRASSISTENZSYSTEM
Europäisches Patentamt | 2024
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