Ein Verfahren zum Ermitteln eines Überlappungswerts, der repräsentativ dafür ist, wie weit ein interessierender Bereich (50), der sich zumindest teilweise auf einer ersten Fahrspur (34) in Fahrtrichtung vor einem Kraftfahrzeug (20) befindet, einen vorgegebenen Abdeckungsbereich (70, 72, 82) überlappt, ist bereitgestellt. Das Verfahren weist auf: Empfangen von Positionsdaten, die für eine Fahrzeugposition des Kraftfahrzeugs (20) repräsentativ sind; Ermitteln einer Referenzpunktposition mindestens eines ersten Referenzpunkts (44) aus einer Reihe von ersten Referenzpunkten (44) entlang der ersten Fahrspur (34), wobei die ersten Referenzpunkte (44) für einen ersten Verlauf (40) der ersten Fahrspur (34) repräsentativ sind, abhängig von den Positionsdaten anhand einer Fahrspurnachschlagetabelle, in der die Referenzpunktpositionen den ersten Referenzpunkten (44) zugeordnet sind; Empfangen von ROI-Daten, die den interessierenden Bereich (50) repräsentieren, der sich von dem ermittelten ersten Referenzpunkt (44) aus in Fahrtrichtung erstreckt; und Ermitteln des Überlappungswerts abhängig von dem vorgegebenen Abdeckungsbereich (70, 72, 82) und den ROI-Daten.
Verfahren zum Ermitteln eines Überlappungswerts, Verfahren zum Überprüfen eines interessierenden Bereichs, Verfahren zum Überprüfen eines vorgegebenen Verlaufs einer Fahrspur, Verfahren zum Überprüfen einer Objektdetektionswahrscheinlichkeit und Steuergerät
29.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V |
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