Bei einer Vorrichtung und einem Verfahren zum Kalibrieren einer im Innenraum eines Fahrzeugs angeordneten Innenraumkamera wird mit Hilfe der im Innenraum des Fahrzeugs angeordneten Kamera mindestens ein Bild mit einer Abbildung eines Bereichs des Innenraums erfasst und es werden dem Bild entsprechende Bilddaten erzeugt und verarbeitet. Ausgehend von den Bilddaten der Kamera wird mindestens eine im Innenraum sichtbare Kante des Fahrzeugs detektiert. In einem ersten Schritt wird ausgehend von der detektierten Kante der Rollwinkel der Kamera ermittelt. In einem zweiten Schritt werden ausgehend vom ermittelten Rollwinkel, den Bilddaten und CAD-Daten des Innenraums des Fahrzeugs der Nickwinkel und/oder der Gierwinkel der Kamera ermittelt.

    The invention relates to a device and a method for calibrating an interior camera arranged in the interior of a vehicle, in the context of which at least one image with an image representation of a region of the interior is captured with the aid of the camera arranged in the interior of the vehicle, and image data corresponding to the image are generated and processed. Using the image data from the camera as a starting point, at least one edge of the vehicle visible in the interior is detected. In a first step, the roll angle of the camera is determined using the detected edge as a starting point. In a second step, the pitch angle and/or the yaw angle of the camera are/is determined using the determined roll angle, the image data and CAD data of the interior of the vehicle as a starting point.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Vorrichtung und Verfahren zum Kalibrieren einer im Innenraum eines Fahrzeugs angeordneten Innenraumkamera


    Beteiligte:
    CAMBERG SIMONE (Autor:in) / EWENDER THOMAS (Autor:in) / FELDMAIER JOHANNES (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    20.03.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren einer Lenkanordnung eines Fahrzeugs

    LAANEN FREDERIK / LUNDGREN EMIL | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zum Kalibrieren einer Fahrzeugkamera eines Fahrzeugs

    FOCKE THOMAS / DREUW PHILIPPE | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren eines Innenraum-Trackingsystems zum Tracken einer Pose einer Datenbrille

    PAULI MANFRED / JURASIC PHILIPP / KEIM ALAN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Vorrichtung zum Kalibrieren zumindest einer Kamera eines Fahrzeugs

    WOLTERMANN BERND | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betrieb einer Innenraumkamera eines Fahrzeuges

    SCHMIDT JÜRGEN / KALCHMAIR STEFAN / BENYAMIN MATAN et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff