Ein Verfahren (M) zum Bestimmen eines Objekt-Abstands (A_o) eines Fahrzeugs (100) zu einem Objekt (O) in einer Umgebung (150) des Fahrzeugs (100), enthält die Schritte: Bereitstellen (S12, S14) eines Bildsignals und eines Ultraschallsignalverlaufs, welche einen selben Bereich der Umgebung (150) wiedergeben; Bestimmen (S16) eines Bild-Abstands (A_b) zu einem Bildmerkmal auf Grundlage des Bildsignals; und Bestimmen (S20) des Objekt-Abstands (A_o) zu diesem Objekt (O), falls a) in dem Ultraschallsignalverlauf kein Echosignal enthalten ist, dessen Signalpegel (P) größer gleich einem Objektbestimmungsschwellwert (P_o) ist und dessen Ultraschall-Abstand (A_u) dem Bild-Abstand (A_b) entspricht, und b) wenigstens ein Objektbestimmungs-Kriterium (S22, S24, S26, S28) erfüllt wird.


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    Titel :

    Bestimmen eines Objekt-Abstands


    Beteiligte:
    GHADIEH AKRAM (Autor:in) / HABERNY JAN (Autor:in) / ADEL SHERIF (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    24.07.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung




    Verfahren zum Bestimmen eines Abstands

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