Es wird eine Vorrichtung zur kooperativen Verzögerung eines Kraftfahrzeugs während des Betriebs einer Fahrfunktion zur automatisierten Längsführung des Kraftfahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, im Rahmen des Betriebs der Fahrfunktion eine automatische Verzögerung des Kraftfahrzeugs zu bewirken. Des Weiteren ist die Vorrichtung eingerichtet, in einem Betätigungs-Intervall während des Betriebs der Fahrfunktion eine Betätigung des Bremspedals des Kraftfahrzeugs zu erkennen, und während des Betätigungs-Intervalls eine der Betätigung des Brems-Bedienelements entsprechende Verzögerung des Kraft-Fahrzeugs zu bewirken. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, Schlupfinformation in Bezug auf Radschlupf zu ermitteln, der während des Betätigungs-Intervalls auftritt, und die Fahrfunktion in Abhängigkeit von der Schlupfinformation im Anschluss an das Betätigungs-Intervall fortzuführen.
Verfahren und Vorrichtung zur Verzögerung eines Fahrzeugs bei Betrieb einer automatisierten Fahrfunktion
14.08.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR SPERRUNG EINER AUTOMATISIERTEN FAHRFUNKTION EINES FAHRZEUGS
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