Ein kontextabhängiges adaptives Geschwindigkeitsregelungssystem für ein Fahrzeug umfasst eine oder mehrere Steuerungen in elektronischer Kommunikation mit einer Vielzahl von Wahrnehmungssensoren und einer Antriebsmaschine. Die eine oder mehreren Steuerungen führen Anweisungen aus, um Wahrnehmungsdaten von der Vielzahl von Wahrnehmungssensoren zu empfangen. Die eine oder mehreren Steuerungen bestimmen eine Längsneigung der Fahrbahn, auf der sich das Fahrzeug entlang bewegt, basierend auf den Wahrnehmungsdaten, vergleichen die Längsneigung mit einem im Speicher gespeicherten Neigungsschwellenwert und bestimmen als Reaktion auf das Bestimmen, dass die Längsneigung mindestens gleich dem Neigungsschwellenwert ist, dass das Fahrzeug einen Hügel hinauffährt. Die eine oder mehreren Steuerungen weisen das kontextabhängige adaptive Geschwindigkeitsregelungssystem an, ein Verhalten des Fahrzeugs basierend auf einer Ziel-Geschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder eines Ausgangsdrehmoments der Antriebsmaschine des Fahrzeugs zu ändern.
A contextual adaptive cruise control system for a vehicle includes one or more controllers in electronic communication with a plurality of perception sensors and a prime mover. The one or more controllers execute instructions to receive perception data from the plurality of perception sensors. The one or more controllers determine a longitudinal incline of the roadway that vehicle is presently traveling along based on the perception data, compare the longitudinal incline to a threshold incline value saved in memory, and in response to determining the longitudinal include is at least equal to the threshold incline value, determine the vehicle is climbing a hill. The one or more controllers instruct the contextual adaptive cruise control system to modify a behavior of the vehicle based on at least one of a target speed of the vehicle and an output torque of the prime mover of the vehicle.
KONTEXTABHÄNGIGES ADAPTIVES GESCHWINDIGKEITSREGELUNGSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG, DAS EINEN HÜGEL BEFÄHRT
30.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2024
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