Es wird ein Verfahren zum Steuern (S4) eines Antriebsmotors (4) eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (2) beschrieben. Das Verfahren weist ein Bestimmen (S1) einer Anfangsdrehzahl einer mit dem Antriebsmotor (4) verbundenen Welle (6) auf, wobei die Anfangsdrehzahl ein Solldrehzahlwert der Welle (6) zu einem ersten Zeitpunkt ist. Ferner weist das Verfahren ein Bestimmen (S2) einer Enddrehzahl der Welle (6) auf, wobei die Enddrehzahl ein Solldrehzahlwert der Welle (6) zu einem zweiten Zeitpunkt ist, welcher zeitlich nach dem ersten Zeitpunkt ist. Ferner weist das Verfahren ein Bestimmen (S3) von Solldrehzahlwerten der Welle (6) für Zeitpunkte zwischen dem ersten Zeitpunkt und dem zweiten Zeitpunkt auf, wobei die Solldrehzahlwerte bestimmte Werte eines zeitlichen Drehzahlverlaufs der Drehzahl der Welle (6) sind, wobei der Drehzahlverlauf die Anfangsdrehzahl und die Enddrehzahl aufweist und wobei der Drehzahlverlauf eine Polynomfunktion ist. Ferner weist das Verfahren ein Steuern (S4) des Antriebsmotors (4) in Abhängigkeit von den bestimmten Solldrehzahlwerten auf. Zudem wird eine Steuereinrichtung (10) beschrieben, welche eingerichtet ist, ein solches Verfahren auszuführen.
Verfahren und Steuereinrichtung zum Steuern eines Antriebsmotors eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs
15.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
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