The present invention relates to a method, to a computer program with instructions and to a device for controlling an autonomous or partially autonomous vehicle. The invention also relates to a motor vehicle which uses such a method or such a device. In a first step, at least one trajectory to be travelled along by the vehicle is planned (10). In addition, expected control errors for the at least one trajectory to be travelled along are determined (11). At least one vehicle model and one empirically determined model error are included in this process. The planning is then adapted (12) taking into account the expected control errors.


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    Titel :

    STEUERUNG EINES AUTONOMEN ODER TEILAUTONOMEN FAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    CONTROLLING AN AUTONOMOUS OR PARTIALLY AUTONOMOUS VEHICLE
    COMMANDE D'UN VÉHICULE AUTONOME OU PARTIELLEMENT AUTONOME


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    19.01.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    STEUERUNG EINES AUTONOMEN ODER TEILAUTONOMEN FAHRZEUGS

    HRUSCHKA CLEMENS MARKUS / TÖPFER DANIEL / SCHMIDT MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2020

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    Steuerung eines autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs

    HRUSCHKA CLEMENS MARKUS / TÖPFER DANIEL / SCHMIDT MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2020

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    Vorrichtung und Verfahren zum autonomen oder teilautonomen Steuern eines Fahrzeugs

    LIEDECKE CHRISTOPH | Europäisches Patentamt | 2016

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