To satisfy the needs of a work assisting device which can change the posture of a support object and is conveniently usable.SOLUTION: A work assisting device 1 includes an arm part, and a wrist part 5 supported by the arm part. The wrist part 5 includes a wrist base part 51 arranged on the arm part side, a wrist rotation part 52 which rotates around a wrist rotation shaft 58 with respect to the wrist base part 51 to be vertically displaceable, and a rotation regulating structure including a support surface provided on the wrist base part 51 and a contact surface provided on the wrist rotation part 52 such that the contact surface is brought into contact with the support surface if the wrist rotation part 52 is located at a predetermined position with respect to the wrist base part 51. The posture of a support object can be changed by the work assisting device.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】支持対象物の姿勢を変更可能であって便利に利用可能な作業補助装置のニーズがあった。【解決手段】アーム部と、アーム部によって支持されたリスト部5とを備え、リスト部5は、アーム部側に配置されているリスト基部51と、リスト基部51に対してリスト回転軸58を中心に回転することにより上下方向において変位可能であるリスト回動部52と、リスト基部51に設けられた支持面及びリスト回動部52に設けられた接触面を含み、リスト基部51に対してリスト回動部52が所定の位置にある場合において接触面が支持面に接触するように構成されている回転規制構造とを有する、作業補助装置1により、支持対象物の姿勢を変更可能にすることができる。【選択図】図3
WORK ASSISTING DEVICE
作業補助装置
24.03.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / H02G INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES , Verlegen oder Installieren elektrischer Kabel oder Leitungen, Verlegen oder Installieren kombinierter optischer und elektrischer Kabel oder Leitungen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS |
VEHICLE OPERATION WORK ASSISTING DEVICE AND VEHICLE OPERATION WORK ASSISTING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2017
|VEHICLE OPERATION WORK ASSISTING DEVICE AND VEHICLE OPERATION WORK ASSISTING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2017
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