To provide a pedestrian crossing prediction method and a pedestrian crossing prediction device that are capable of predicting whether or not a pedestrian will cross a road in a case where a pickup vehicle is present across a road.SOLUTION: A pedestrian crossing prediction device comprises: an object detection device 1 that detects a pedestrian; and a controller 100 that calculates a likelihood that the pedestrian detected by the object detection device 1 will cross a road. If a pickup vehicle is detected on the other side across the road with respect to the position of the pedestrian detected by the object detection device 1, the controller 100 determines whether or not the pickup vehicle is stopped or is going to stop, and when it is determined that the pickup vehicle is stopped or is going to stop, increases the likelihood compared to the case where no pickup vehicle has been detected.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】道路を挟んで送迎車が存在する場合において歩行者が道路を横断するか否かを精度よく予測可能な歩行者横断予測方法及び歩行者横断予測装置を提供する。【解決手段】歩行者横断予測装置は歩行者を検出する物体検出装置1と、物体検出装置1によって検出された歩行者が道路を横断する尤度を算出するコントローラ100とを備える。コントローラ100は物体検出装置1によって検出された歩行者の位置を基準として道路を挟んだ向こう側で送迎車が検出された場合、送迎車が停車しているか否か、または停車しようとしているか否かを判定し、送迎車が停車している、または停車しようとしていると判定された場合、送迎車が検出されていない場合と比較して、尤度を高くする。【選択図】図1


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    Titel :

    PEDESTRIAN CROSSING PREDICTION METHOD AND PEDESTRIAN CROSSING PREDICTION DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    歩行者横断予測方法及び歩行者横断予測装置


    Beteiligte:
    FANG FANG (Autor:in) / TSUCHIYA CHIKAO (Autor:in) / TAKEI SHOICHI (Autor:in) / SAKAI KANAKO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-07-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Crossing pedestrian trajectory prediction method and device

    WANG QING / TAN XIUQUAN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff


    PREDICTION OF PEDESTRIAN ROAD CROSSING WITH VEHICLE SENSOR

    BIALER ODED / GUPTA SIDDHARTHA | Europäisches Patentamt | 2024

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    Pedestrian Crossing Characteristics Based on Pedestrian Priority

    Yang, Weidan / Zhang, Shengrui / Wang, Rui | TIBKAT | 2020


    Pedestrian road-crossing monitoring method

    PAN BAISHENG | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff