본 발명에 관련된 차량 주행 제어 장치는, 운전자가 차량을 운전하는 능력을 잃고 있는 이상 상태에 있는 경우, 차량을 정지시키고, 그 후, 요구 구동력을 제 1 구동력 이하의 값으로 제한하는 제 1 구동력 제한을 실시함과 함께, 차량에 제동력을 계속 부여하는 계속 제동을 실시하는 것에 의해 차량을 정지 상태로 유지하는 정지 유지 제어를 실시한다. 본 제어 장치는, 정지 유지 제어의 실행 중에 정지 유지 제어의 종료가 요구되었을 때에 시프트 레버 (21) 가 파킹 레인지 및 뉴트럴 레인지의 어느 것으로 설정되어 있는 경우, 제 1 구동력 제한을 종료한다. 한편, 본 제어 장치는, 정지 유지 제어의 실행 중에 정지 유지 제어의 종료가 요구되었을 때에 시프트 레버가 파킹 레인지 및 뉴트럴 레인지 이외의 레인지로 설정되어 있는 경우, 요구 구동력을 제 2 구동력 이하의 값으로 제한하는 제 2 구동력 제한을 실시한다.
A vehicle traveling control apparatus of the invention stops a vehicle by causing a braking force applying device (32) to apply a braking force to the vehicle after determining that a driver is under an abnormal state. When a stop of a control for maintaining a vehicle at a stopped state is requested while a shift lever (21) is set at a range other than parking and neutral ranges, the apparatus limits a driving force (TQdreq) requested for a driving force supplying device (32) to supply to drive wheels, to a value smaller than a driver's requesting driving force (TQdreq).
VEHICLE RUNNING CONTROL APPARATUS
차량 주행 제어 장치
02.04.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch