본 발명은 자율 주행 상황에서 MRM을 지원하기 위한 자율 주행 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자율 주행 시스템은, 제1 계층 주행 컨트롤러; 상기 제1 계층과 구분된 제어를 위한 제2 계층 주행 컨트롤러; 및 외부 환경 정보를 수집하는 센싱 모듈;을 포함하고, 자율 주행 중 고장(failure)상황이 발생하는 경우, 상기 제1 또는 제2 계층 주행 컨트롤러 중 어느 하나를 이용하여 상기 고장 상황에 대응(fallback)하도록 차량을 제어하는 MRM(Minimal Risk Maneuver) 모듈은 제1 또는 제2 계층 주행 컨트롤러에 포함되는 것이 바람직하다. 본 발명에 따르면 자율 주행 시스템의 긴급 상황 발생시 안정성을 높일 수 있다.
The present invention relates to a safety zone provision system. One embodiment published in the present specification relates to a method for providing a safety zone for providing information on the safety zone where a vehicle can be stopped. The method for providing the safety zone of the present invention comprises the following steps of: receiving current location information from the vehicle; searching for candidate safety zone based on the received location information; determining a recommended safety zone according to a predetermined priority among the searched candidate safety zones; and transmitting the determined recommended safety zone to the vehicle.
MRM Automatic Driving System for supporting MRMMinimal Risk Maneuver
MRM 지원을 위한 자율 주행 시스템
07.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
MRM Automatic Driving System for supporting MRMMinimal Risk Maneuver
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