차량 주행 제어 장치 (운전 지원 ECU (10)) 는, 차량의 운전자가 차량을 운전하는 능력을 상실하고 있는 이상 상태에 있는지의 여부의 판정을 실시하고, 운전자가 이상 상태에 있다고 판정된 시점인 이상 판정 시점 이후에 있어서 차량의 차속을 제로로까지 저하시킴으로써 차량을 정지시킨다. 차량 주행 제어 장치는, 차속을 소정의 감속도로 저하시켰을 때에 차량이 정지하는 위치를 예측하고, 그 예측한 정지 위치가 정지 금지 영역 (예를 들어, 곡선로, 및, 곡선로로부터 직선로로 이행하고 나서 소정 거리 이내의 구간) 에 없는 경우에는 차량을 그 감속도로 감속시켜 정지시킨다. 이에 대해, 차량 제어 장치는, 예측한 정지 위치가 정지 금지 영역 내인 경우에는 차량을 정속 주행시킨다.

    The vehicle running control apparatus (driving support ECU 10) determines whether or not the driver of the vehicle is in an abnormal state in which the driver has lost an ability to drive the vehicle, and stops the vehicle by reducing the vehicle speed to 0 after an abnormality determination time point when the driver is determined to be in the abnormal state. The vehicle running control apparatus predicts a position at which the vehicle stops when the vehicle speed is reduced at a predetermined deceleration, when the predicted stop position is not within a stop prohibited area (for example, a curved road and a section within a predetermined distance from a point at which the road changes from the curved road to the straight road), it decelerates the vehicle with the deceleration and stops the vehicle. In contrast, the vehicle running control apparatus makes the vehicle ran with a constant speed when the predicted stop position is within the stop prohibited area.


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    Titel :

    VEHICLE RUNNING CONTROL APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    차량 주행 제어 장치


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    23.10.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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