Techniques for providing remote assistance to a vehicle are discussed. The techniques include receiving, from a vehicle, an indication of an event and displaying, on a display and to a user, a portion of an environment including the vehicle. The techniques further determine a valid region in the portion of the environment associated with a location at which the vehicle is capable of navigating. The techniques also display, on the display a footprint of the vehicle, where the footprint is associated with a position and orientation. The techniques further include transmitting the position and orientation of the footprint to the vehicle, which causes the vehicle to traverse in the environment to the position and orientation.
La présente invention concerne des techniques visant à fournir une assistance à distance à un véhicule. Les techniques consistent à recevoir, en provenance d'un véhicule, une indication d'un événement et à afficher, sur une unité d'affichage et à destination d'un utilisateur, une partie d'un environnement comportant le véhicule. Les techniques déterminent en outre une région valide dans la partie de l'environnement associée à un emplacement au niveau duquel le véhicule est apte à naviguer. Les techniques affichent également, sur l'unité d'affichage, une empreinte du véhicule, l'empreinte étant associée à une position et à une orientation. Les techniques consistent en outre à transmettre la position et l'orientation de l'empreinte au véhicule, ce qui amène le véhicule à traverser l'environnement vers la position et l'orientation.
REMOTE ASSISTANCE FOR VEHICLES
ASSISTANCE À DISTANCE POUR VÉHICULES
09.03.2023
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Remote Assistance for Autonomous Vehicles in Predetermined Situations
Europäisches Patentamt | 2023
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