This autonomous transport vehicle comprises: a vehicle body that can be set in an entered state in which at least a part of the vehicle body enters underneath a transportation object having wheels, and has a driving wheel and can travel while towing the transportation object in the entered state; and a center-approaching mechanism that is provided to the vehicle body, that engages, in a horizontal first direction, with the transportation object in the entered state of the vehicle body, and that moves the vehicle body relatively to the transportation object such that the center of the transportation object in the first direction approaches the center of the vehicle body in the first direction.
La présente invention concerne un véhicule de transport autonome comportant: un corps de véhicule qui peut être placé dans un état introduit où au moins une partie du corps de véhicule pénètre sous un objet de transport doté de roues, et qui possède une roue motrice et peut se déplacer tout en remorquant l'objet de transport dans l'état introduit; et un mécanisme d'approche de centre qui équipe le corps de véhicule, qui interagit, dans une première direction horizontale, avec l'objet de transport dans l'état introduit du corps de véhicule, et qui déplace le corps de véhicule par rapport à l'objet de transport de telle façon que le centre de l'objet de transport dans la première direction s'approche du centre du corps de véhicule dans la première direction.
無人搬送車は、車輪を有する搬送対象物の下側に少なくとも一部が進入する進入状態が可能とされ、駆動輪を有して前記進入状態で前記搬送対象物を牽引しながら走行可能な車体と、前記車体に設けられ、前記車体の前記進入状態で水平な第一方向において前記搬送対象物に係合して、前記搬送対象物の前記第一方向の中心と前記車体の前記第一方向の中心とを近寄せるように、前記搬送対象物に対して前記車体を相対移動させる中心寄せ機構と、を備える。
AUTONOMOUS TRANSPORT VEHICLE AND TOWING AND TRANSPORTATION METHOD
VÉHICULE DE TRANSPORT AUTONOME ET PROCÉDÉ DE REMORQUAGE ET DE TRANSPORT
無人搬送車および牽引搬送方法
04.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |
AUTONOMOUS TRANSPORT VEHICLE AND TOWING AND TRANSPORTATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|AUTONOMOUS TRANSPORT VEHICLE AND TOWING AND TRANSPORTATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
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Europäisches Patentamt | 2024
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