Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Bremsmoments einer elektromechanischen Bremse. Die Bremse umfasst einen Aktuator sowie mindestens einen Bremsmomentensensor. Der Bremsmomentensensor ist zum Messen eines durch den Aktuator ausgeübten Bremsmoments eingerichtet. Ein Aufschwingen des Bremsmomentenreglers aufgrund einer über den Bremsmomentensensor eingetragenen Störung soll verringert werden. Dazu umfasst das Verfahren das Berechnen (100) einer ersten Differenz aus einem vorbestimmten Soll-Bremsmoment (MSoll) und Ist-Bremsmoment (Mist). Dann erfolgt ein Bestimmen (110) einer Soll-Stellgröße (ω Soll ) des Aktuators und ein Berechnen (130) einer zweiten Differenz aus der Soll-Stellgröße (ω Soll ) und einer vorherigen Ausgabe-Soll-Stellgröße (ω Soll,A ). Eine erste Ableitung (I) der Soll-Stellgröße wird berechnet (140) und unter Verwendung einer Limitierungsfunktion (II) limitiert (150). Die limitierte erste Ableitung (III) der Soll-Stellgröße wird integriert (160), um eine Ausgabe-Soll-Stellgröße (ω Soll,A ) für den Aktuator zu erhalten.

    The invention relates to a method for controlling a braking torque of an electromechanical brake. The brake comprises an actuator and at least one braking torque sensor. The braking torque sensor is configured to measure a braking torque exerted by the actuator. An oscillation of the braking torque controller as a result of an interference introduced by the braking torque sensor is to be reduced. To this end, the method comprises calculating (100) a first difference between a predefined target braking torque (MSoll) and actual braking torque (Mist). Then, a target setting variable (ω Soll ) of the actuator is determined (110) and a second difference between the target setting variable (ω Soll ) and a previous output target setting variable (ω Soll,A ) is calculated. A first derivation (I) of the target setting variable is calculated (140) and limited (150) using a limiting function (II). The limited first derivation (III) of the target setting variable is integrated (160) in order to obtain an output target setting variable (ω Soll,A ) for the actuator.

    L'invention concerne un procédé de commande d'un couple de freinage d'un frein électromécanique. Le frein comprend un actionneur et au moins un capteur de couple de freinage. Le capteur de couple de freinage est configuré pour mesurer un couple de freinage exercé par l'actionneur. Une oscillation du dispositif de commande de couple de freinage consécutive à une interférence introduite par le capteur de couple de freinage doit être réduite. À cet effet, le procédé consiste à calculer (100) une première différence entre un couple de freinage cible prédéfini (M Soll ) et un couple de freinage réel (M ist ). Ensuite, une variable de réglage cible (ω Soll ) de l'actionneur est déterminée (110) et une seconde différence entre la variable de réglage cible (ω Soll ) et une variable de réglage cible de sortie précédente (ω Soll,A ) est calculée. Une première dérivation (I) de la variable de réglage cible est calculée (140) et limitée (150) à l'aide d'une fonction de limitation (II). La première dérivation limitée (III) de la variable de réglage cible est intégrée (160) afin d'obtenir une variable de réglage cible de sortie (ω Soll,A ) pour l'actionneur.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES BREMSMOMENTS EINER ELEKTROMECHANISCHEN BREMSE


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR CONTROLLING A BRAKING TORQUE OF AN ELECTROMECHANICAL BRAKE
    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN COUPLE DE FREINAGE D'UN FREIN ÉLECTROMÉCANIQUE


    Beteiligte:
    GRÖGER SASCHA (Autor:in) / BÖHM JÜRGEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.03.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Verfahren zur Regelung eines Bremsmoments einer elektromechanischen Bremse

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