Navigation ist eine Schlüsseltechnologie für viele bestehende professionelle Anwendungen, wie die Führung von Flugzeugen und Schiffen, sowie vielfältige neue Anwendungen wie hochautomatisiertes Fahren, Stabilisierung und Führung von UAS oder erweiterte Realität. INS und GNSS, in Kombination mit weiteren Sensoren, sind heutzutage das Rückgrat für viele dieser Anwendungen. Dieses Buch versucht, unabhängig von spezialisierten Algorithmen für bestimmte Anwendungen, Fragen des zugrundeliegenden Messsystems, der Verarbeitung von Navigations-Sensordaten und architektonische Überlegungen zum Design des Navigationssystems gut verständlich zu beschreiben. Die behandelten Fragestellungen werden anhand geeigneter Algorithmen erläutert und ggf. auf weitere Literatur zu speziellen Fragestellungen und Lösungen verwiesen. Dabei wird Wert darauf gelegt alle wichtigen Schritte in der jeweiligen Verarbeitungskette, deren Abhängigkeiten und Funktion zu erläutern. Diese Darstellung fördert das Verständnis der Zusammenhänge und bietet die Möglichkeit eine in vielen Anwendungen erprobte Architektur kennenzulernen. Einzelnen Elemente können leicht variiert und durch andere Algorithmen ersetzt oder ergänzt werden.


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    Titel :

    Praktische Erwägungen zu Multi-Sensor-Navigationssystemen


    Beteiligte:
    Bestmann, Ulf (Autor:in) / Technische Universität Braunschweig (Grad-verleihende Institution)


    Ausgabe :

    Als Manuskript gedruckt


    Erscheinungsdatum :

    2019


    Format / Umfang :

    242 Seiten


    Anmerkungen:

    Illustrationen, Diagramme
    Diese Arbeit erscheint gleichzeitig als von der Fakultät für Maschinenbau der Technischen Universität Carolo-Wilhelmina zu Braunschweig zur Erlangung der venia legendi und der Privatdozentur genehmigte Habilitationsschrift.
    Langzeitarchivierung durch Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek - Niedersächsische Landesbibliothek
    Langzeitarchivierung durch Universitätsbibliothek Braunschweig



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch



    Klassifikation :

    BKL:    53.84 Ortungstechnik, Radartechnik / 55.10 Technik der Verkehrsmittel, Transporttechnik: Allgemeines



    Praktische Erwägungen zu Multi-Sensor-Navigationssystemen

    Bestmann, Ulf | DataCite | 2019

    Freier Zugriff

    Praktische Erwägungen zu Multi-Sensor-Navigationssystemen

    Bestmann, Ulf / Technische Universität Braunschweig | TIBKAT | 2019


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