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    Titel :

    Modeling the Spatial Dynamics of Robotic Manipulators with Flexible Links and Joint Clearances



    Erschienen in:

    Journal of mechanical design ; 115 , 4 ; 839-847


    Erscheinungsdatum :

    1993



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt



    Klassifikation :

    BKL:    50.15 Konstruktionslehre / 52.15 Maschinenelemente, Maschinenbaugruppen / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre
    Lokalklassifikation TIB:    770/5315/5330



    Calculating Clearances for Manipulators

    Copeland, E. L. / Peticolas, J. D. / Ray, L. D. | NTRS | 1983


    Intelligent Control of Flexible-Joint Robotic Manipulators

    Colbaugh, R. / Gallegos, G. | NTRS | 1997



    Planar dynamics of flexible manipulators with slewing deployable links

    Caron, M. / Modi, V. J. / Pradhan, S. et al. | AIAA | 1998