Für Reibungsmessungen auf allgemeinen Straßenoberflächen wurde eine mobile Messplattform entwickelt, mit der man die Reibwerte zwischen einem Gummimessrad und der Straßenoberfläche messen kann. Das System soll autonom arbeiten. Die Messapparatur ist in einen dreirädrigen Serviceroboter integriert, der von zwei Hinterrädern angetrieben und einem nichtangetriebenen Vorderrad gelenkt wird. Das System wird über einen Computer (PowerPC) mit dem Echtzeitbetriebssystem RTOS-UH gesteuert. Die experimentellen Ergebnisse klassifizieren unterschiedliche Straßenoberflächen und zeigen den Einfluss von Temperatur, Feuchtigkeit, Verschmutzung und Abrieb auf den Reibwert.
Friction measurement on road surfaces
Reibungsmessung auf Straßenoberflächen
2003
3 Seiten, 7 Bilder
Aufsatz (Konferenz)
Englisch
Friction measurement on road surfaces
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|Friction Tests on Contaminated Road Surfaces
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